首先在 Docker 官方网站下载 CentOS 所需要的 RPM 包：

https://download.docker.com/linux/centos/7/x86_64/stable/Packages/

选择如下文件：

docker-ce-selinux-17.03.3.ce-1.el7.noarch.rpm   
docker-ce-19.03.5-3.el7.x86_64.rpm      
docker-ce-cli-19.03.5-3.el7.x86_64.rpm  
containerd.io-1.2.6-3.3.el7.x86_64.rpm   

上傳rpm包到服務器指定路徑 /opt/docker

mkdir -p /opt/docker/
cd /opt/docker/

安裝

sudo yum install /opt/docker/*.rpm

啟動docker

# 启动服务
sudo systemctl start docker


# 作为默认服务开启
sudo systemctl enable docker